z 축을 기준으로 회전하는 오브잭트의 회전공식
x' = cx + (x-cx)*cosθ - (y-cy)*sinθ
y' = cy+(x-cx)*sinθ + (y-cy)*cosθ

y축을 기준으로 회전하는 오브잭트 회전공식
z` = cz+(z-cz)*cosθ - (x-cx)*sinθ
x` = cx+(z-cz)*sinθ + (x-cx)*cosθ

x 축을 기준으로 회전하는 오브잭트 회전공식
y` = cy + (y-cy)*cosθ - (z-cz)*sinθ
z' = cz +(y-cy)*sinθ + (z-cz)*cosθ